Поиск

В США разработали квадрокоптер для автоматического сбора собачьих экскрементов

Проблему неприятной обязанности по сбору собачьих экскрементов решил Калеб Олсон, инженер из Миннесоты. Устройство, названное Poopcopter («какакоптер»), представляет собой квадрокоптер, который, используя установленный под рамой механизм, находит и собирает отходы после прогулок с собакой. Прототип был разработан для поиска и уборки экскрементов конкретного пса по имени Твинки, который оставляет «мины» на газоне возле дома.

Собачьи экскременты в США будет собирать квадрокоптер

Первоначально инженер разработал систему визуального обнаружения экскрементов, которая с помощью камеры и технологии компьютерного зрения фиксировала места на заднем дворе, где собака оставляла свои «следы». Затем Олсон добавил к системе роботизированную руку с лазерной указкой, чтобы подсвечивать эти места, упрощая уборку.

Но вскоре он пошёл дальше, создав Poopcopter — дрон с камерой, одноплатным компьютером Raspberry Pi и установленным снизу пластиковым механизмом для захвата отходов. Камера передаёт изображение на компьютер, который с помощью алгоритмов распознавания объектов определяет местоположение фекалий. После этого координаты передаются на бортовой компьютер квадрокоптера, который направляет его к цели. Захват спроектирован в форме колокола с несколькими створками, которые открываются и закрываются при вращении дрона. При приземлении на нужное место Poopcopter накрывает фекалии колоколом и поворачивается, чтобы захватить объект, после чего взлетает и перемещает его, например, в мусорный контейнер, где сбрасывает содержимое, открывая створки. Створки механизма могут раскрываться под действием центробежных сил при вращении дрона, что позволяет сбрасывать содержимое, не касаясь земли.

Хотя проект имеет шуточный характер, его автор считает, что устройства по автоматическому сбору собачьих экскрементов могут иметь практическое применение не только для хозяев животных, но и для коммунальных служб.

Обычно дроны с захватом тратят много времени и энергии на зависание над объектом для точного позиционирования. Однако инженеры из MIT создали мягкий захват, который позволяет квадрокоптерам подбирать предметы с земли на лету, почти не снижая скорости, что увеличивает эффективность их работы.

Посмотреть презентацию устройства можно здесь

Источник: N+1

Читайте также